Ha saltado el embrague al chocar con un obstáculo, y ahora la puerta no cierra del todo. Hay alguna manera de que vuelva a cerrar?

Entiendo que por embrague te refieres al desbloqueo del motor. A lo mejor se te ha deformado o roto alguna pieza (puede que interna) si ha tenido algún forzamiento en ese choque que comentas. Yo empezaría desbloqueando el motor y viendo si a mano la puerta cierra bien para descartar algo de la propia puerta. Luego ya sería cuestión de investigar porque el motor no cierra del todo.