Hay qué ponerse muy cerca de la puerta para qué abra, me gustaría que abra a más distancia

Puedes poner una antena externa para ampliar el alcance. No es una ciencia exacta pero al sacar la antena a la calle ganarás alcance. Podría ser esta antena que te dejo en el enlace: https://joma-automatismos.es/motor-puerta/accesorios/receptores-radio/prolongador-antena