Motor dimo 700,la puerta va subiendo y llega un momento que se para y baja un poco,marca obstáculo detectado y no hay nada,le vuelvo a dar al mando y ya sube

Debe ser que encuentra una dureza en la puerta en ese punto. El motivo de que después te siga subiendo es que al arrancar los motores suelen ignorar el sistema antiaplastamiento por 1 o 2 segundos y ya es suficiente para pasar la dureza.