Mi puerta seccional en la bajada a unos 20 cm del suelo se vuelve abrir la paro en ese momento y le doy al mando y ya baja porque hace eso Si la dejo subir algo más no cierra se vuelve abrir

Seguramente tiene dureza en ese punto de la bajada. El motor tiene anti-aplastamiento pero los primeros segundos de arranque no actúa para poder hacer la fuerza necesaria para arrancar. En cuando pasan esos segundos de inicio el anti-aplastamiento detecta la dureza y se vuelve. Por eso recien pulsado el mando no se vuelve a abrir porque aun esta en esos segundos de arranque. Soluciona la dureza para que el motor no encuentre obstáculo al cerrar.